我個人開車到恆春半島旅遊時，特別喜歡半島上幾條公路沿途的風景。我把它們的集合稱為「恆春半島景觀公路」，算是我的私房景觀公路吧！下圖是交通部公路總局「公路資訊」網頁上高屏地區地圖的恆春半島部分，我已將我的「恆春半島景觀公路」以不同顏色標記出來。
- 台 9 省道，南迴公路（山景）：壽卡至楓港，20 公里。
- 台 26 省道（連接屏 199 縣道與屏 153 鄉道）：車城至保力，2 公里。
- 台 26 省道（連接屏 200 縣道與屏 153 鄉道）：恆春至馬鞍山，4 公里。
- 台 26 省道（海景）：馬鞍山至港口，26 公里。
- 台 26 省道（海景）：港仔至旭海，17 公里。
- 屏 199 縣道（山景）：壽卡至舊牡丹，13 公里。
- 屏 199 縣道（山景）：舊牡丹至車城，25 公里。
- 屏 199 甲縣道（山景）：舊牡丹至旭海，9 公里。
- 屏 200 縣道（山景）：恆春至新庄，10 公里。
- 屏 200 縣道（山景）：新庄至港仔，24 公里。
- 屏 200 甲縣道（山景）：新庄至港口：4 公里。
- 屏 153 鄉道，西海岸景觀道路（海景）： 保力至馬鞍山，26 公里。
環繞貓鼻頭半島的屏 153 鄉道西海岸景觀道路與環繞鵝鑾鼻半島的台 26 省道馬鞍山至港口段，因為位於墾丁國家公園的範圍內，常去墾丁的人應該都很熟悉沿途景觀，此處我就不多作介紹。不過，僅管熟悉，卻怎麼看都看不膩。
屏 199 縣道從壽卡至車城共 38 公里，絕大多數的路段皆沿溪谷而行，主要經過牡丹鄉，也經過車城鄉。車城鄉最著名的觀光景點，是大家都很熟悉的四重溪溫泉。至於牡丹鄉，知道的人比較少，卻是屏 199 縣道的菁華。屏東縣原住民族入口網站上提供了牡丹鄉推薦行程、山林美景、餐飲美食、住宿資訊、農特產品、藝術工作室等資訊。我印象比較深刻的是哭泣湖與石頭屋、牡丹水庫與石門古戰場。從屏 199 縣道的舊牡丹轉屏 199 甲縣道可到旭海，此地讓我印象最深刻的是旭海草原與旭海小漁港。
如果從台 1 省道南下，要從壽卡進入屏 199 縣道，就要先從楓港轉台 9 省道南迴公路，開 20 公里至壽卡。如果從車城進入屏 199 縣道，最後可以選擇從壽卡轉台 9 省道南迴公路回楓港，或是走屏 199 甲 縣道到旭海，再由旭海往南經屏 200 縣道回恆春，或經屏 200 縣道轉屏 200 甲縣道接台 26 省道回墾丁。
不要嫌路程遠就不走壽卡到舊牡丹間的那段，因為那是屏 199 縣道最美的部分。公路是單線道，從樹林間穿過，沒有什麼現代設施。車流量不大，你隨時可以找一處較寬的路邊停下享受山中的寧靜。在這段路我有個非常難忘的經驗：我看到一隻鷹展翅從我的擋風玻璃前飛過！不，不是普通的鳥，真的是一隻猛禽，一隻鷹！
屏 200 縣道從恆春至港仔共 34 公里， 絕大多數的路段也都是沿溪谷而行，主要經過滿洲鄉。屏東縣原住民族入口網站上提供了滿洲鄉推薦行程、山林美景、餐飲美食、住宿資訊、農特產品、藝術工作室等資訊。屏 200 及 200 甲縣道上讓我印象比較深刻的是港口溪出海口、白榕園、南仁湖（需申請入山證）與九棚大沙漠。
如果從恆春進入屏 200 縣道，可以在新庄就轉屏 200 甲縣道接回台 26 省道，但那就錯過新庄到港仔的美景了。我會建議直接開完屏 200 縣道全線，再接港仔到旭海間共 17 公里長的這段台 26 省道。公路依山傍海沿山壁修築，但不像蘇花公路離海面那麼高，是看海的好地方。
「恆春半島景觀公路」全長 180 公里。以時速 45 公里估計，開完共需 4 小時。實際所需的時間更長，因為若要全部走完，某些路段勢必得來回行駛，全部的里程數一定會超過 180 公里。另外，路上停下來休息、用餐、賞景，也會用掉不少時間。
如果有一整天的時間，天亮出發，天黑前回來，應該可以把所有的路段走完，而且還有充裕的時間停下來休息、用餐、賞景。如果沒有一整天的時間，但有一整個上午或下午的時間，那麼台 9 省道、 屏 199 縣道、 屏 200 縣道這三條東西向的公路，就只能選兩條了。這樣的話，可以利用兩個上午或兩個下午，分兩次把所有路段走完。